2021年シーズンより、WRCレギュレーションが再編される。
新たなるレギュレーションは「Rallyクラス」とされ、WRカーは「Rally-1」に、
R5カーは「Rally-2」に、FWDベースの「R1/R2」は「Rally-5/-4」にそれぞれ改名、
そしてAWDベースの市販車改造クラスとして「Rally-3」が新設された。
そんな中、ヒュンダイ・モータースポーツは「i20-N Rally-2」を投入することを発表した。
i20-N Rally-2は、これまでの「i20-R5」の後継機種として開発されたもので、
チームのカスタマーレーシング事業部による開発の一つの集大成として位置づけられている。
