トヨタGRがWRCベースとして開発した「GR-Yaris」の3年目は、WRC-Rally2規定で製作された
車両のお披露目から始まる。
今現在トヨタが参戦しているのはトップカテゴリーのRally1のみで、
下位クラスへの参戦の必要性を年々感じつつあった。
そして日本にて開催された2022年シーズンのWRC最終戦にて、
トヨタはRally2仕様の車両開発を公にした。
Rally1は技術の粋を詰め込んだ電動ラリーカーなのに対し、Rally2は「市販車ベースの最高峰」と
言えるクラスで、それに照準を合わせた"カスタマースペック"として、このGR-Yaris Rally2が
開発されたのだ。
開発は'22年シーズンの後半より始まっており、翌'23年シーズンのテスト参戦を経て、
'24年に参戦開始予定となっている。