2019年のLAにて、トヨタは「RAV4」のプラグインハイブリッドモデル「Prime」の追加を発表、
これに合わせて、プラグインハイブリッドモデルは今後「Prime」シリーズとして
展開すると発表した。
RAV4-Primeは「プリウスPHV」と同じプラグインハイブリッドシステムが搭載されたSUVで、
パワープラントはPHV化による重量化に対応するべく、A25A-FXSベースとした。
発表後、2020年にアメリカ以外の市場にも投入されることになったが、
最初の欧州市場投入はオンラインで発表され、続いて日本市場には6月に投入されることが
決定されたという。
