トヨタのミドルクラスSUV「ハリアー」は、元々は「レクサスRX」の国内向けモデルであった。
そのレクサスRXが、2009年に3代目モデルとなったことを境に、2013年のモデルチェンジで
日本国内向けの独立モデルに移行、そして2020年にモデルチェンジされる。
プラットフォームは中型車用のTNGAとし、パワープラントは新開発の2.0リッター4気筒ガソリンと、
恒例の2.5リッターハイブリッドの2種類とした。
2020年6月に販売開始予定だが、新型コロナウイルスの影響で延期される可能性がある。