2021年3月、ホンダは世界初となるレベル3自動運転技術「Honda SENSING Elite」を発表した。
Honda SENSING Eliteは、これまでのホンダセンシングからの進化型で、
前後左右にセンサーを配置することで、渋滞時での運転をサポートする
「トラフィックジャムパイロットシステム」や、緊急時に手動運転に
切り替えられるようにする「ハンズオフ機能付運転支援システム」を採用、
これらの機能により、アクセル/ブレーキ/ステアリングを統合して制御することが
可能となったという。
まず最初に、「レジェンド」に搭載された。
車両本体価格は1100万円で、100台限定のリース販売となる。
内装にも変更が加えられており、レーダーモニターがダッシュボード上部に設置された。