2019-11-09 Toyota GR-Supra Heritage Edition 「GRスープラ」の公式カスタムモデル「Heritage Edition」が発表された。 外観はリップスポイラーと大型リアウイングが装備されており、 パワートレーンはターボシステムの換装によって500+hpに強化されているという。 Mk.Ⅳ風のテールライトはワンオフ品。